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一种精确提取玉米植株三维点云骨架的步骤
- 行业动态
- 2019-03-14 14:24
- 接见量：
【概要描述】尝试批注提取的骨架与输入点云匹配优良 ，满足表型分析的必要 ，并且处置单个玉米植株所需的功夫低于100秒。该步骤在玉米基因型到表型钻延注几何沉建、玉米职能结构建模、动态成长动画等方面拥有沉要的利用价值。
一种精确提取玉米植株三维点云骨架的步骤
【概要描述】尝试批注提取的骨架与输入点云匹配优良 ，满足表型分析的必要 ，并且处置单个玉米植株所需的功夫低于100秒。该步骤在玉米基因型到表型钻延注几何沉建、玉米职能结构建模、动态成长动画等方面拥有沉要的利用价值。
- 分类：行业动态
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- 颁布功夫：2019-03-14 14:24
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正确、高通量地测定植物状态性状对表型钻研至关沉要。目前 ，获取植物高质量三维点云的步骤好多。然而 ，利用这些三维点云很难正确估计玉米植株整个成长阶段的表型参数。
玉米点云扫描场景和点云可视化
本文提出了一种精que的骨架提取步骤 ，以添补三维点云与玉米植株表型性状估计之间的差距。该算法首先利用点云聚类和色差去噪来降低输入点云的噪声,再利用拉普拉斯压缩算法对点进行压缩 ，而后通过自适应采样选择代表植物骨架的关键点 ，并将相邻的点衔接起来 ，形成由语义器官组成的植物骨架。zui后 ，通过沿原始点的切线方向成立前向部门坐标来校准到输入点云的误差骨架点。该步骤成功地从3D点云中提取出精que的骨架 ，有助于对玉米植株的表型参数进行高精度的估计。
玉米点云骨架提取流程
去噪过程注明
通过对三个种类、分歧生育期玉米的骨架提取过程的尝试验证 ，批注提取的骨架与输入点云匹配优良。与三维数字化数据导出的状态参数相比 ，利用提取的植物骨架估计叶长、叶倾角、叶顶长、叶方位角、叶成长高度和株高的NRMSE别离为5.27、8.37、5.12、4.42、1.53和0.83% ，能够满足表型分析的必要 ，并且处置单个玉米植株所需的功夫低于100秒。
骨架衔接和关合回路断开示意图 ，“⊗”暗示断开
该步骤在玉米基因型到表型钻延注几何沉建、玉米职能结构建模、动态成长动画等方面拥有沉要的利用价值。
起源：Front. Plant Sci.An Accurate Skeleton Extraction Approach From 3D Point Clouds of Maize Plants.Sheng Wu, Weiliang Wen, Boxiang Xiao, Xinyu Guo, Jianjun Du, Chuanyu Wang and Yongjian Wang.
